ROS的端口映射设置
如下图所示，进入设置界面后，选择IP ——firewall
之后选择到NAT，之后点添加，在CHAIN里面选择DSTNAT,DSTADDRESS里面就输入你的外网IP，PROTOCOL选择到6TCP协议DST PORT就是映射到外网的端口
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今天看到曾经她的照片，突然想写点什么。简单...
今天晚上无意中看到了前女友的照片，然后开始回想那些曾经，曾经是多么的喜欢她，多么的在乎她。现在只留下深深的自责，我欠她很多，甚至多要我还不起。她曾经跟我说，我都已经将全部都给你了，你还想要什么？ 是啊，我还想要什么....我想，现在我知道答案了，我只想要你一直陪在我身边，我害怕一个人，一个人孤独，一个人寂寞，一个人....分手并不是因为爱上了别人，而是因为看不见什么时候能见到。
还记得曾经，把一位女孩子视为梦中的姑娘，永远都是在一旁看着她，喜怒哀乐，一直都是看着，不敢靠近，因为感觉这样的她，我永远都攀不上。一直为曾经的诺言寻找着，直到有一天，实现了诺言发现一切如常，并未改变什么。但是想想也没什么需要改变的，这样，挺好。
...明天大家就散了..想哭却哭不出来...难受..一切归于了简单..
考试完了..大家都轻松了..这辈子的书读完了.. 只有少数人还会去读书把..这个少数..太少了..
也许我们永远都只会沉浸在回忆里伤心..真正的面对时..永远只是埋怨.. 我试着去珍惜当时每一分在一起的时间..但是离别时...依然没有减轻那种伤心的感觉..空气依然沉重...
明天...所有人都走了.. 一切归于平静..仿佛一切从头开始..没有了喧嚣..没有了争执..没有了瞌睡.. 一切都如太空一般的安静.. 一个人在宿舍..偷偷的笑.偷偷的哭..偷偷的..
...后台恢复正常了
不知道什么情况，后台登录文件被删除了，现在已经完全恢复了，好久没写日志了。
吃醋...嗯..不想再吃了.. 你放不下圈子..那就只能我放淡感觉..
每对情侣都会碰到这种情况吧？ 无论男女..对方总是会受到异性的青睐..而你..一开始会 默默的吃着醋...时间久了..开始有争执..甚至是争吵.. 不知道大家是怎么解决这类问题的?
对简单来说..当问题出现时...总是需要有一个人让步...如果僵直下去... 就会结束...
当她告诉我追求者是她的圈子之后..我觉得.. 也许我改变不了她..只能改变自己了...
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