ROS的端口映射设置
如下图所示,进入设置界面后,选择IP ——firewall
之后选择到NAT,之后点添加,在CHAIN里面选择DSTNAT,DSTADDRESS里面就输入你的外网IP,PROTOCOL选择到6TCP协议DST PORT就是映射到外网的端口
之后选择到ACTION,里面ACTION选择到DST-NAT,TO ADDRESSES就是输入内网要映射的机器IP,TO PORTS就是内网机器上对应的端口,完了后确定添加就可以了。
如下图所示,进入设置界面后,选择IP ——firewall
之后选择到NAT,之后点添加,在CHAIN里面选择DSTNAT,DSTADDRESS里面就输入你的外网IP,PROTOCOL选择到6TCP协议DST PORT就是映射到外网的端口
之后选择到ACTION,里面ACTION选择到DST-NAT,TO ADDRESSES就是输入内网要映射的机器IP,TO PORTS就是内网机器上对应的端口,完了后确定添加就可以了。